Al final d'aquesta etapa, 18-24 mesos, el nen hauria d'haver assolit fites com caminar sol, sostenir objectes mentre camina, iniciar la carrera, començar a poder posar-se de puntetes amb els peus, xutar pilotes i pujar i baixar escales recolzant-se.

A nivell de psicomotricitat fina hauria de fer gargots espontanis, a nivell motriu-manipulatiu bolcar recipients, vinculat a l'àrea motriu-cognitiva, començar a establir un joc simbòlic, i en relació a la motricitat-sociabilitat, poder imitar el comportaments dels altres.

Als 18 mesos podem valorar com a senyal d'alarma que el nen no camini sense ajuda, que tingui una baixa destressa amb la manipulació de les mans o que no utilitzi els objectes pel seu ús funcional.

Al 24 mesos son senyals d'alarma tenir un caminar poc hàbil, mostrar incapacitat per tirar la pilota amb les mans, no pujar escales amb dos peus a cada escala, no donar cops de peu a la pilota, que no hi hagi gargoteig o que no imiti accions.